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  • 唐(táng)山安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP7設計(jì)

唐(táng)山(shān)安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP7設計(jì)

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機(jī)內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱(rè)線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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